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碼垛機器人在煙草生產物流中的應用


摘要:在煙草工業自動化物流系統中應用了碼垛機器人后,成品件煙堆拆垛、卷煙輔料堆碼搭配、煙包剪帶拆膜去蓋、煙絲箱堆疊等物料處理環節應用機器人技術,降低了人工勞動強度,提高了作業效率。昱莊碼垛機器人熱線:400-668-2041

煙草工業對生產物流自動化技術的應用一直處于國內領先地位。目前,多數卷煙廠都已實施了生產物流自動化,從煙葉醇化到成品發貨,從制絲分組加工到儲葉儲絲模塊化精益生產,自動化物流系統工藝融入到卷煙生產裝備工藝中實現了工廠生產自動化。例如,紅河煙廠自1998年開始陸續實施了煙葉配方、輔料、成品、備件等自動化物流系統,其設備性能、電氣控制、計算機信息管理等方面都接近國際先進水平,并且在自動化物流作業環節中,成功采用昱莊碼垛機器人對卷煙成品進行堆碼、拆垛作業,對木夾板煙包進行剪鋼帶、拆薄膜、去夾板作業,對輔料搭配在國內外率先開發使用帶視覺識別的移動式機器人系統,能對多品種、多規格的卷煙輔料根據生產需要按不同的配方進行任意搭配,實現卷煙輔料的自動堆碼搭配與供給。在這些物流環節采用機器人作業模式,大大降低了人工勞動強度提高了作業效率,改善了作業環境。

工業機器人概述
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備,目前,機器人技術及其產品已成為柔性制造系統、自動化工廠、計算機集成制造系統的自動化工具。工業機器人的廣泛應用,不僅可提高產能、保證質量而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、節約原材料消耗以及降低生產成本有著十分重要的意義。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構包括臂部、腕部和手部有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有—個3-6運動自由度,其中腕部通常有1-3個運動自由度,驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作,控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮關節型的臂部有多個轉動關節。

按執行機構運動的控制機能,工業機器人又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動適用于連續焊接和涂裝等作業。

具有觸覺、力覺或簡單視覺的工業機器人能在較為復雜的環境下工作。如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人它能按照人工給的“宏指令”自選或自編程序,去適應環境并自動完成更為復雜的工作。

 

 

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